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CTATC-RSICP-04 机器人系统集成竞赛平台
机器人系统集成竞赛平台以FANUC LR-Mate 200iD工业机器人为主体，SIEMENS S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC型PLC为核心控制器，搭配工业智能相机视觉系统、彩色触摸屏单元、快速换手装置、工业机器人机械手套件、码垛与拆垛单元、曲面轨迹训练单元、平面描图轨迹训练单元、拼图训练单元、方形物料供给单元、传送带单元、传感器检测定位单元、立体仓库储存单元、料杯自动供给单元、料盖供给单元、压合单元、模拟数控加工单元、打磨机单元、实训物料套件、工具坐标标定套件、物料托盘、工业机器人支撑底板等组成。
工作单元采用机电集成式设计，每个单元中所涉及的传感器和执行器（如电机、电磁阀等）的安装部件与接口单元独立地汇集成一体，同一个工作单元中各个器件通过标准接口再与控制器进行连接，增强了模块和工作单元之间组合的灵活性，教师及学生可自行设计不同的课题对设备中的各单元进行重新组合，也可自行开发被控单元与设备配合使用。
中华人民共和国第三届职业技能大赛机器人系统集成竞赛平台
1机电技术应用 2机电设备安装与维修 3机电设备维修与管理 4机电一体化技术 5工业机器人技术 6电气自动化技术 7自动化 8电气工程 9电气工程及其自动化 |
1电源：单相三线（AC 220V±10％ 50Hz） 2功率：≤2kVA 3工作温度：5℃～55℃ 4工作湿度：30%～85%（无冷凝） 5气动气压：0.4～0.5Mpa 6平台外形尺寸为：1240×1140×2160mm（L×W×H） 7安全保护：具有短路保护、接地保护、机器安全防护等功能 |
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